బల్లిపాడు గ్రామస్తులు ఏకస్థులై శ్రీ స్వామివారికి 1773 వ సంవత్సరములో ఆలయ నిర్మాణము చేసియున్నారు. 1901 వ సంవత్సరములో గ్రామస్తులచే ధ్వజస్థంభము ఏర్పాటు చేయబడినది. 1970 వ సంవత్సరములో శ్రీ స్వామివారి సన్నిధిలో శ్రీ వేంకటేశ్వర స్వామివారి ఆలయము నిర్మించి శ్రీ స్వామి
వారి
ఆలయమును దివ్యస్థలముగా చేసియున్నారు.
19వ శతాబ్దం మొదటి భాగములో
ద్వారకాతిరుమలలో శ్రీ వేంకటేశ్వర స్వామి
వారి ఆలయ ధర్మకర్తలకు, అర్చకులకు వివాదము వచ్చినప్పుడు కొంతకాలము శ్రీ వేంకటేశ్వర స్వామి వార్కి, నిత్యధూప, దీప,
నైవేద్యములకు అంతరాయము కలిగెను. ఆ సమయమున శ్రీ వేంకటేశ్వర స్వామి వారి
అంశ ద్వారకాతిరుమల నుండి బల్లిపాడు శ్రీ మదన గోపాలస్వామిలో ప్రవేశించెనని ప్రతీతి. ఆ కారణముగానే నిత్య
ఆరాధనలో శ్రీ మదన గోపాలస్వామి వార్కి నమోవాకములు చెప్పుచూ అలివేలు మంగ సమేత శ్రీ వేంకటేశ్వర స్వామియే నమః